一、通訊中斷故障
現象:通訊中斷時,監控畫面顯示“通訊中斷,繼續工作可能導致意外的動作或事故?!睂υ捒?,并提示關機檢查,采樣頭位置坐標不再變化,狀態信息也不再改變。
原因:通訊電纜插頭松動、跌落。
故障排除:關閉計算機電源或/和PLC電源,將通訊電纜插頭插緊,重新開機即可。
二、大車故障保護
現象:大車運行過程中急停,大車狀態指示燈為紅色小圓點;變頻器故障指示代碼表示“誠速時過電壓”。
原因:小功率的變頻器中,集成有制動單元和制動電阻,一般不會 出現這種情況。而一些較大功率的變頻器沒有制動電阻,當機械運動慣性較大時,機械慣性轉速大于變頻器控制轉速,變頻器的輸出端會疊加一個感生電壓,可能危害變頻器。
故障排除:適當延長變頻器的誠速時間(有時稱為下降時間);檢查外置的制動電阻是否連接可靠。
三、采樣頭不下降采樣
現象:大、小車到達目標點上方后停止,采樣頭不下降采樣,動力頭不旋轉,監控畫面顯示“正在采樣”。
原因:小車坐標有誤。小車在實際的允許采樣范圍內有一-個硬件的限位裝置,其作用是防止采樣頭采到車廂邊或車廂外。當小車運動計數誤差過大時,實際位置已經移到允許下降的范圍之外,此時限位裝置禁止采樣頭下降。
故障排除:檢查車廂位置和允許下降開關。
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